罗马尼亚人的祖先为达契亚人。约公元前1世纪，布雷比斯塔建立了第一个中央集权和独立的达契亚奴隶制国家。公元106年达契亚国被罗马帝国征服后，达契亚人与罗马人共居融合，形成罗马尼亚民族。14世纪先后组成瓦拉几亚、摩尔多瓦和特兰西瓦尼亚三个公国。16世纪后成为奥斯曼帝国的附属国。1859年瓦拉几亚和摩尔多瓦合并，称罗马尼亚，仍隶属奥斯曼帝国。1877年5月9日宣告国家独立。1881年改称罗马尼亚王国。1918年12月1日特兰西瓦尼亚宣布与罗马尼亚合并。至此，罗马尼亚形成统一的民族国家。二战期间，安东尼斯库政权参加德、意、日法西斯同盟。1944年8月23日，罗举行反法西斯武装起义。1945年3月6日成立联合政府。1947年12月30日成立罗马尼亚人民共和国。1965年改国名为罗马尼亚社会主义共和国。1989年12月22日，齐奥塞斯库政权被推翻，罗马尼亚救国阵线委员会接管国家一切权力, 易国名为罗马尼亚，定国庆日为12月1日，建军节为10月25日。